硬臂式助力機(jī)械手,又稱助力臂或機(jī)械手,以氣源為動(dòng)力,通過(guò)力的平衡原理,使工件“浮動(dòng)”。操作員只需輕松推動(dòng)、提升或下拉,即可將重物精確放置到目標(biāo)位置。硬臂式助力機(jī)械手可根據(jù)吊裝工件的重量、操作范圍和工作性質(zhì)進(jìn)行定制。選擇合適的量程和型號(hào)是關(guān)鍵,以避免出現(xiàn)“大材小用”的情況。https://www.hvsin.com/product3/220.html
產(chǎn)品型號(hào) | HAC-BS100 | HAC-BS200 | HAC-BS300 |
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額定承載 (KG) | 100 | 200 | 300 |
工作半徑 (L) | 2500 | 2500 | 2500 |
提升高度 (H) | 1500 | 1500 | 1500 |
氣源壓力 (P) | 0.5mpa | 0.5mpa | 0.5mpa |
旋轉(zhuǎn)角度 (A) | 330° | 330° | 330° |
旋轉(zhuǎn)角度 (B) | 300° | 300° | 300° |
旋轉(zhuǎn)角度 (C) | 360° | 360° | 360° |
一般來(lái)說(shuō),助力臂機(jī)械手配有儲(chǔ)氣罐,確保在氣源中斷時(shí)能繼續(xù)運(yùn)行一個(gè)循環(huán),同時(shí)發(fā)出警報(bào),提醒操作人員氣壓降低時(shí)啟動(dòng)自鎖功能,防止工件脫落。其安全系統(tǒng)確保工件未放置在安全表面時(shí),工人無(wú)法隨意釋放工件。硬臂式助力機(jī)械手可以配合各種非標(biāo)夾具,起吊形狀各異的工件。安裝形式包括懸掛固定、地面固定或?qū)к壱苿?dòng)。當(dāng)硬臂式助力機(jī)械手達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí),即具備懸浮特性。操作人員在移動(dòng)工件時(shí)省力顯著。
懸浮效果的突出優(yōu)勢(shì)在于裝配過(guò)程中實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接,避免工件間的碰撞損害,同時(shí)減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān),避免身體傷害。因此,在工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜,重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)的情況下,硬臂式助力機(jī)械手是 佳選擇。此外,在廠房高度有限的環(huán)境中,硬臂式助力機(jī)械手也是理想的選擇。
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