工業機器人使用要點
工業機器人作為工業現場的執行設備,具有動作靈活,適應性強,an全可靠等特點,但是仍會發生機器人傷人的意外情況,所以,在操作機器人過程中,要遵守相關規定:
1.當機器人控制系統正確安裝完畢后才可使用。
2.要給機器人布置an全工作區域,an全圍欄內不得通行。
3.機器人安裝區域避免障礙物。
4.將機器人固定在底座上。
5.確保電源電壓符合要求。
工業機器人一般由機器人本體,控制柜,示教器組成,機器人本體是完成作業任務的物理實體,控制柜包含了控制機器人運動所需的控制器和驅動部分,是機器人的大腦。示教器是工業機器人的人機交互界面,是機器人系統的重要組成部分,操作者可以通過示教器手動控制機器人運動并可以在其上編寫程序,使機器人能夠自動運行。
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